一、設(shè)備的主要用途及功能
該系統(tǒng)適用于電機各種特性及參數(shù)的測試方法,包括電機的工作特性、機械特性、熱、聲、電量及電參數(shù)的測試,誤差分析和數(shù)據(jù)處理。電機智能測試系統(tǒng)是結(jié)合了電子、控制、計算機與信息等領(lǐng)域的最新技術(shù)。
該系統(tǒng)設(shè)計制造應(yīng)符合中華人民共和國國家計量、安全、環(huán)保等標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，具有精度高、功能全，在現(xiàn)場校準(zhǔn)、使用方便等特點。配備相應(yīng)的計算機控制、測量及數(shù)據(jù)處理軟件，具有測量效率高、精度高、可靠性強、重復(fù)性好等特點。主機及相應(yīng)附件購買后即可投入使用。
 
二、工作條件
1.電力供應(yīng)：380V，±10%；
2.電源頻率：50Hz；
2.工作溫度：0°C～40°C；
3.相對濕度：小于85%RH；
4.操作海撥： 0～3050m；
5.大氣壓強：86kPa-106kPa；
 
三、技術(shù)性能指標(biāo)要求
1．測試對象：直流電機、伺服電機、機器人用伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子。
2.被測功率范圍：0.5-20 kW（至少三個量程負(fù)載臺）。
3.負(fù)載電機及驅(qū)動：原裝進口；
4.測試要求：滿足GB/T30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術(shù)條件》、JB/T11991-2014《工業(yè)機械數(shù)字控制系統(tǒng)用交流伺服電動機》、GB755-2008《旋轉(zhuǎn)電機定額和性能》、GB/T7345-2008《控制電機基本技術(shù)要求》、GB/T12350-2009《小功率電動機的安全要求》、GB/T14817-2008《永磁式直流伺服電動機通用技術(shù)條件》等標(biāo)準(zhǔn)。
4．該系統(tǒng)包含以下測試項目：
（1）電氣安全性能測試 ；
主要包括：耐壓測試和絕緣測試；
耐壓測試：在冷態(tài)及熱態(tài)時（溫升試驗后），使用0-5kV工頻交流電壓測量電機繞組對機殼的泄漏電流，在軟件點擊測試，并作記錄數(shù)據(jù)。
絕緣測試：在冷態(tài)及熱態(tài)時（溫升試驗后），使用10-1000V直流電壓測量電機對機殼的絕緣電阻，在軟件點擊測試，并作記錄，冷態(tài)時，絕緣電阻不得小于20MΩ，熱態(tài)時，絕緣電阻不得小于0.4MΩ。
（2）旋轉(zhuǎn)方向測試；
在待測電機轉(zhuǎn)動過程中，系統(tǒng)將根據(jù)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器信號并且根據(jù)采集模塊，自動判斷電機的旋轉(zhuǎn)方向，并顯示在軟件。從而判斷電機的旋轉(zhuǎn)方向。
（3）正反轉(zhuǎn)速差測試
系統(tǒng)在保證待測電機額定電壓空載運行的狀態(tài)下，不改變電機的轉(zhuǎn)速大小量，僅控制改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，分別進行測試正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速值，則系統(tǒng)會自動計算出電機在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速差。
（4）連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)測試；
被測電機在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下運行或按某一低速運行，然后對其施加連續(xù)工作區(qū)內(nèi)最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，待電機達(dá)到穩(wěn)定溫升后測量此時的連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，觀察其電流和溫升是否符合規(guī)定要求。
（5）峰值堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)測試；
被測電機在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下運行，然后對其施加電機允許的短時最大輸出轉(zhuǎn)矩，運行規(guī)定的時間，然后測量電機的絕緣電阻和反電動勢常熟，查看結(jié)果是否符合其要求。
（6）工作區(qū)測試；
工作區(qū)測試為驗證試驗，其分為連續(xù)工作區(qū)和短時工作區(qū)，試驗時伺服都應(yīng)在轉(zhuǎn)速控制方式下運行。
連續(xù)工作區(qū)試驗時，轉(zhuǎn)速分別控制在零速點、額定轉(zhuǎn)速點、最大轉(zhuǎn)速點施加對應(yīng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩進行運行，測試其溫升、電壓、電流等參數(shù)，其結(jié)果符合要求即可。
短時工作區(qū)試驗時，轉(zhuǎn)速分別控制在零速點、最大轉(zhuǎn)速點，根據(jù)被測電機的工作區(qū)圖施加對應(yīng)倍數(shù)的額定扭矩和運行對應(yīng)的短時時間，其溫升、電壓、電流等參數(shù)符合要求即可。
（7）反電動勢常數(shù)測試；
在被測電機與控制器斷開的情況下，使用加載電機進行拖動，使被測電機旋轉(zhuǎn)，此時被測電機將產(chǎn)生反電動勢（永磁電機），檢測此時被測電機的反電動勢（有效值）和轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)自動換算反電動勢常熟，此實驗可進行多點實驗。
（8）靜摩擦力矩測試；
在被測電機與控制器斷開并保證三相開路的情況下，使用加載電機對其進行拖動，拖動過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)緩慢上升，測量其拖動轉(zhuǎn)矩上升過程中使電機轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)矩，分別測量正反兩個方向，取其最大值查看是否符合規(guī)定要求。
（9）定子線電阻測試；
電機在室溫下保持3h以上，用高精度的直流電阻儀進行測量，并折算到20℃時的釘子線電阻，查看結(jié)果符合規(guī)定要求。
（11）轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)測試；
被測電機在給定的轉(zhuǎn)速下，對電動機施加連續(xù)工作區(qū)中規(guī)定的最大轉(zhuǎn)矩，測量并記錄電機的最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)將根據(jù)公式自動計算出其轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)。
（12）電機溫升測試；
溫升測試方法可歸納為電阻法、溫度計法、埋置檢溫計法三種基本方法。  系統(tǒng)選用電阻法進行測試，電阻法原理是在一定的溫度范圍內(nèi)，電機繞組的電阻值將隨著溫度的上升而相應(yīng)的增加，而且其阻值與溫度之間存在著一定的函數(shù)關(guān)系。根據(jù)這一原理，可以通過測定電機繞組的電阻來確定其溫度，故稱電阻測量法。
試驗時，電機在室溫下達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度，測量規(guī)定繞組的直流電阻，并記錄此時的室溫，然后在額定點下運行至穩(wěn)定工作溫度，測量同一繞組的直流電阻，并記錄此時的室溫，軟件根據(jù)公式自動計算出電機的溫升值。
（13）轉(zhuǎn)矩測試；
系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩測試采用高精度、進口動態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器及配套的二次儀表進行測試，保證其測量準(zhǔn)確性。
（14）電感測試；
電感測試是對電機的三相繞組進行電感量的測量，測量時使用專用的測試儀器及配套的切換電路完成。
（15）功率測試；
功率測試主要包括伺服系統(tǒng)的總輸入電功率、伺服驅(qū)動器輸出的電功率和伺服電機輸出的軸功率三部分，根據(jù)三部分的特點，系統(tǒng)配有專用的儀表和傳感器進行測量。
（16）轉(zhuǎn)速測試；
系統(tǒng)轉(zhuǎn)速測試采用高精度、進口動態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器及配套的二次儀表進行測試，保證其測量準(zhǔn)確性。
（17）超速運行測試；
超速運行試驗一般可使用兩種方式完成；一、被測電機自身施加相應(yīng)的超頻或超壓電源，使電機超速運轉(zhuǎn)一定的時間，然后停電停機觀察其是否符合要求；二、使用加載電機拖動被測電機旋轉(zhuǎn)，使其運行在超速狀態(tài)下一定時間，然后停機觀察是否符合要求。
★（18）方便擴展測試項目
   
3.測試參數(shù)：
（1）控制器輸入電參數(shù)測試 (電壓精度：0.5%，測試范圍：0-500V)，電流測試(精度：0.5%，測試范圍0-50A：)，功率測試（精度：0.5%，測試范圍0-50KW）；
（2）控制器輸出電參數(shù)測試(精度：0.2%，測試范圍：0-300V)，電流(精度：0.2%，測試范圍：0-50A)，功率(精度：0.2%，測試范圍：0-30KW)。
（3）扭矩傳感器（精度：±0.1%，測試范圍：0-100N.m）
（4）轉(zhuǎn)速（精度：±0.01%，測試范圍：0-12000r/min）
    （5）轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀（轉(zhuǎn)速范圍：0-40000r/min 精度：0.1%士1個字；扭矩范圍：0-5000N.m精度：(含測功機和傳感器)的準(zhǔn)確度不應(yīng)低于0.5級;）
（6）溫度(精度：±1℃，測試范圍：-10℃至300℃；溫度采樣率：10Hz；溫度測試通道：32個；測試時長：可自由設(shè)置)。
（7）電阻測試（精度：±0.3%，測試范圍：1uΩ-2KΩ）
(8)電感測試（精度：0.1%，測試范圍：0.01μH—99999H）
 (9) 耐壓測試：電壓輸出0— 5.00kV ± (2%讀數(shù)+5個字) ，漏電流：T0.000mA - 10.00mA ±(2%讀數(shù)+2個字)， 電壓上升時間0.1s - 999.9s。
 (10) 絕緣測試：測試電壓范圍10−1000V,1V步進（單路）電壓精度：2% ± 1V，絕緣電阻顯示：10 kΩ– 100TΩ，測試精度：IR < 1T: 2%，響應(yīng)速度：< 50ms。
 
四、系統(tǒng)主要配置要求（包括但不限于）：

序號	規(guī)格	數(shù)量
1	工業(yè)一體機	1
2	智能電機測試軟件	1
3	轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀	1
4	三相電參數(shù)測試儀、	1
	寬頻電參數(shù)測量儀及傳感器
5	多路溫度測試模塊及溫度傳感器	1
6	直流低電阻測試儀	1
7	聲音采集模塊及測試麥克風(fēng)	1
8	振動采集模塊及IEPE振動傳感器	1
9	編碼器	1
10	動態(tài)扭矩傳感器	1
11	變頻器	1
12	電阻消耗模塊電阻箱	1
13	測功機測控儀	1
14	儀表控制柜	1
15	激光打印機	1
16	變頻器儀表控制柜	1
17	負(fù)載電機和被測電機支架	2
18	標(biāo)定量臂及砝碼	1
19	彈性聯(lián)軸器	4
20	安全防護罩	1
21	扭矩傳感器安裝底座	1
22	電機測專用鑄鐵平臺	1
23	隔離變壓器	1
24	電阻消耗柜	1
25	PLC	1
26	減震裝置	1